早在6,000年前巴西就有半游牧民族聚居,分布于亚马逊河一带森林,他们主要是从事耕作活动,并且每隔一段时间迁徙。
1500年4月22日,葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔到达巴西。随后的三百年里,葡萄牙人逐渐在此定居,一开始从事巴西红木的采伐,后来逐渐扩展到淘金、甘蔗种植,逐步成为葡萄牙殖民地。
1807年,拿破仑率领法军入侵葡萄牙,1808年葡萄牙本土被法军所占领,导致葡萄牙的布拉干萨王室女王玛丽亚一世一度迁都到南美的殖民地巴西直到1812年战争结束才返回。在此期间为了争取巴西人民的支持,宣布葡萄牙与巴西的平等地位,并改国号为葡萄牙-巴西-阿尔加维联合王国。1821年归国。这期间,巴西开始对英国开放贸易港口,并成为葡萄牙联合王国的一部分。
随著葡萄牙王国开始走下坡,且意图去掉巴西元首国王的称号,1822年9月7日,摄政王佩德罗一世宣布独立,建立了巴西帝国。1888年5月8日,议会通过无条件废除奴隶制的法令;13日,巴西摄政伊萨贝尔公主签署《黄金法》,巴西结束奴隶制。
1889年11月15日,佩德罗二世被共和派推翻,成立巴西共和国。19世纪后期到20世纪前期,巴西接纳了超过500万来自欧洲和日本的移民,成为仅次于美国,人口最多的美洲移民国家。
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